本研究利用 ROSA 機器人於全膝關節置換術中量測內外側軟組織 laxity，發現內外 laxity 差值在extension 與 flextion 時呈常態分佈，並以 2.5 mm 為分界，建立 REAL（Robot‑assisted Evaluation of Articular Laxity）分類，將膝關節定義為 9 種術中軟組織鬆緊表型。
研究顯示，多數膝關節經功能性對位與 gap balancing 後可集中於 1A 與 1B 類型，並被視為「平衡膝關節區域」。
此研究的主要貢獻在於首次提出以 ROSA 量測為基礎，聚焦軟組織，補全先前CPAK僅針對骨頭介面角度的限制，提供客觀、可重複的膝關節平衡評估方式，並為個人化 TKA 與未來臨床結果研究奠定標準化基礎，更展示了 ROSA 在骨科醫療研究的應用潛力。